irregular, casual, informal
这些形容词均有"非正式的，非正规的"之意。
irregular： 指不按常规、固定模式或计划做事；或指不隶属于任何机构或组织。
casual： 指不太注意场合，仪表等，随意性强。
informal： 指语言、穿着等随便，也指不举行任何形式或仪式的活动。