《暮上瞿唐峡》翻译及注释

自古艰难地，孤舟旦暮程。独愁空托命，省已是轻生。
有树皆相倚，无岩不倒倾。蛟螭波数怒，鬼怪火潜明。
履道知无负，离心自要惊。何年面骨肉，细话苦辛行。